为助力人形机器人企业与高等学校、科研院所等合作，共同培养交叉复合型人才和工程型人才，深蓝学院、中国自动化学会、宇树科技于2025年面向全国联合举办“人形机器人师资培训”系列活动。在绿智制造产业学院的大力支持下，4月18日至4月20日，重庆城市科技学院电气工程与智能制造学院教师刘余、史丙君参加了此次培训。

本次培训由由人形机器人资深工程师及宇树科技具身智能讲师主讲，贯穿人形机器人系统的全周期，涵盖运动控制、环境感知、自主定位、路径规划等核心技术模块，以人形机器人G1-EDU为载体，通Project将复杂的技术原理转化为直观可见的实践场景。从运动控制的强化学习算法到感知系统的多传感器融合，再到定位导航的路径规划逻辑，彻底搞懂人形机器人核心技术链路。不仅学会PPO算法调优、YOLO目标检测识别，更能贯通从理论模型到实际应用的技术脉络；借助宇树G1-EDU机器人硬件，亲手搭建仿真环境、调试算法参数，完成从虚拟仿真到真实场景的部署实践(Sim2Real)。打破学科壁垒，将机器人学、人工智能等知识融会贯通，掌握应用开发框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的应用逻辑。过程综合实践应用环节，通过项目实操帮助促进教师理论到实践的全流程教学方法，提升教师在人形机器人教学中的实践指导能力，构建标准化课程体系等。

通过本次培训，培训教师进行了人形机器人运动控制、多传感器融合及智能算法实践，促进了对ROS2开发框架、SLAM导航等前沿技术的理解，提升课程设计能力和跨学科整合水平，强化硬件选型与算法优化的工程思维，为机器人教学、竞赛指导及科研创新提供技术支撑，推动人工智能与机电一体化教育的深度融合与创新实践。

文字：刘余

图片：史丙君

编辑：陈星羽

初审：谢欣妤

终审：徐源